Lapsendamise eesmärk on tagada, et vanemliku hoolitsuseta lapsed saaksid elada perekeskkonnas. Lapsendamise kõige tähtsam tingimus on, et see on lapse huvides. See tähendab, et lapse huvid peaksid olema olulisemad lapsendajate huvidest. Teisisõnu, lapsendamine „annab lapsele perekonna, mitte perekonnale lapse“.

Pärast lapsendamist on lapsendaja ja lapsendatu vaheline õigussuhe võrdne bioloogilise vanema ja lapse vahelise suhtega.

Sinu õigus õiglasele kohtulikule arutamisele hõlmab lapsendamismenetlusi tsiviilkohtus. 

Otsused lapsendamismenetluses, iseäranis, kui lapsendamisest keeldutakse, kuna kuulud teatud inimeste rühma, võivad mõjutada ka sinu õigust võrdsele kohtlemisele.